嫦娥四号开启月背之旅陕西力量为火箭系统和探测器提供服务(3)

陕西科技为嫦娥四号提供智慧“大脑”

在嫦娥四号卫星和长征三号火箭运载系统中，搭载了中国航天科技集团九院七七一所承制的着陆器系统管理单元CPU模块（以下简称CPU模块）、箭载计算机和共计72个品种89个批次3614只电路产品。

CPU模块：卫星着陆器的“指挥员”

卫星数管分系统负责卫星平台的数据分发与管理，实现地面站与各载荷设备的信息交互，相当于卫星平台的信息管家。嫦娥四号着陆器数管分系统中，占据重要地位的系统管理单元，可实现星地通信、飞行过程中各设备的健康监测和任务执行管理、月球车的释放、月表探测任务的试行等重要功能。

系统管理单元的核心部件CPU模块由中国航天科技集团九院七七一所负责研制。CPU模块是系统管理单元的“大脑”。它是系统管理单元的控制源头，负责控制各部分模块，使其正常运转。

此外，CPU模块与遥控单元、GNC、有效载荷等系统部件进行数据交互，对着陆器执行程控指令、在轨维护、太阳翼机构控制、科学数据的信息进行管理和处理。

CPU模块也是着陆器与巡视器通信的桥梁。月球车（巡视器）发送的科学探测数据通过通信链路传送至着陆器，进行重要数据的星地备份传输，保证科学数据可靠的传送回来。其中，该通信链路中着陆器的对接接口由CPU模块控制。

CPU模块还与月夜温度采集设备进行通信。当天亮后，着陆器执行月球车（巡视器）的“叫醒”任务。与此同时，CPU模块控制着陆器自身的有效载荷与月球车一起进行月球表面科学数据的采集和处理，用于进行科学研究。

箭载计算机：火箭最智慧的“大脑”

此次执行发射任务的长三乙火箭，它的“大脑”——箭载计算机，由中国航天科技集团九院七七一所研制。箭载计算机能够有条不紊地完成箭体参数录取、飞行轨道计算、飞行轨迹误差修正以及控制指令的输出等多项负责的控制任务，指挥长三乙火箭顺利将“嫦娥四号”发射升空。

从2006年首飞到今天，项目组先后攻克了多项技术难题，实现了全新的单机内部硬件三冗余系统架构，产品的可靠性指标有了数量级的提高，是我国运载系列的第一个三模冗余箭载计算机。同时，该型箭机也是我国运载系列第一个同时配套两型火箭的箭载计算机、第一个达到6级成熟度的箭载计算机。

从2006年首飞成功，12年时间里，该型箭机到目前已有两个型号101次成功飞行经历，七七一所产品质量表现稳定，保持着靶场及飞行零故障的纪录，无愧于“集团精品”的称号。记者王嘉

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