今年7月份，何书鹏鼓起勇气，报名参加了平时最爱看的综艺节目《越战越勇》，他希望用歌声告诉妻子，自己已经从人生低谷走了出来，不需要再为他担心了。令何书鹏没想到的是，7月12日，节目组就联系到他，让他第二天就动身去北京参加录制，“得知消息后，我们特别激动，一晚上都没有睡着。”第一次去北京，令何书鹏难忘的是栏目组人的热情和周到，“一路上，工作人员都很关切地询问我们到哪了，告诉我们怎么乘车。”何书鹏告诉记者，录制节目时，他从工作人员口中得知，这次参赛的6名选手是从全国各地几千个报名者中选出来的，真的非常幸运。登台演出时，面对那么多的观众，他心里十分紧张，但主持人杨帆几句亲切幽默的话，瞬间就让他放松了下来。“不管结果如何，能站在这个舞台上，就是一种成功。”对何书鹏来说，他已经替妻子圆了那个梦，而且，又见到了自己非常喜欢的几位明星，没有任何的遗憾。
节目播出后，何书鹏的朋友圈顿时被他参赛的视频刷屏了，众多亲戚好友也发来了祝福的话语，“你太棒了，为你祝福！”第二天早上，何书鹏坐着轮椅到楼下吃早餐，居然被一个眼尖的市民发现了，他非常惊喜地问道：“你不是那个唱歌的何书鹏吗？”然后，摊主、其他吃饭的人都围了过来，有一位老人还说，自己的孙子最喜欢何书鹏了，还想要他的签名呢。何书鹏笑着说，其实，唱歌只是他生活的一小部分，早在几年前，为了回报社会，他开始参加一些公益活动，配合当地残联，为残疾人作心理疏导、康复训练，还曾和妻子一起，资助过几名贫困学生和残疾人。他相信，这些事和唱歌一样，会慢慢融进他的生命，让他的人生更广阔。